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单项选择题
（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。
A.位置精度
B.灵敏度
C.方向精度
D.导向精度 -
单项选择题
机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕 -
单项选择题
六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
A.12
B.14
C.16
D.18
