单项选择题
轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.0.02mm
D.0.2mm
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单项选择题
工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
A.关节
B.范围
C.方向
D.手臂 -
单项选择题
（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。
A.位置精度
B.灵敏度
C.方向精度
D.导向精度 -
单项选择题
机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕
