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单项选择题
典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。
A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1 -
单项选择题
技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。
A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量 -
单项选择题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差
