单项选择题
三自由度陀螺仪的稳定性是指（）.
A.保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力
B.外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力
C.保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力
D.陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力
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单项选择题
对于一个三自由度陀螺，以下哪个方法可以减小转子轴的章动幅度（）.
A.减小转子的质量
B.减小转子的转速
C.增大转子的动量矩
D.增大冲击力矩 -
单项选择题
三自由度陀螺三轴互相垂直，当外力矩作用时，进动角速度大小为（）.
A.外力矩乘角动量
B.外力矩与陀螺动量矩之比
C.转动惯量乘以自转角速度
D.角动量乘以自转角速度 -
单项选择题
三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.
A.外力矩乘进动角速度
B.自转角速度乘牵连角速度
C.角动量乘牵连角速度
D.转动惯量乘自转角速度
