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单项选择题
焊接电源的安装主要是指电缆接连，包括电源侧接线，焊接侧接线，控制电缆接线和（）。
A.通信接线
B.接地
C.动力接线
D.绝缘接线 -
单项选择题
根据焊接过程的不同特点，机器人焊接主要有定位焊和（）焊两类。
A.非定位
B.点
C.弧
D.电 -
单项选择题
在某些焊接场合，因工件空间几何形状过于复杂。使得焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态，此时需要采用（）来增加机器人的自由度。
A.机器人
B.夹具
C.焊接变位机
D.法兰
