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多项选择题
下列哪些影响在伪距单点定位中量级比较大，但在多普勒测速中一般可以忽略（）
A.对流层延迟
B.电离层延迟
C.观测噪声
D.卫星速度计算误差 -
多项选择题
在多普勒测速观测方程中，有哪些未知数（）
A.卫星三维速度
B.接收机钟差
C.用户三维速度
D.接收机钟速 -
多项选择题
计算参数估值中误差，需要哪些量（）
A.解的协方差阵对角线元素
B.用户三维坐标
C.伪距测量单位权中误差
D.卫星三维坐标
