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多项选择题
计算参数估值中误差,需要哪些量()
A.解的协方差阵对角线元素
B.用户三维坐标
C.伪距测量单位权中误差
D.卫星三维坐标 -
多项选择题
伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤()
A.最小二乘估计获得坐标改正量最优估值
B.广播星历计算获得卫星位置
C.线性化处理
D.用户近似坐标附加坐标改正量最优估值获得用户位置坐标 -
多项选择题
下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件()
A.伪距单点定位观测方程具有4个未知参数
B.观测噪声的存在
C.接收机钟差参数会随时间发生变化
D.用户接收设备的质量