单项选择题
下列哪种情况需要更换IRU？（）
A.飞机剩余地速小于21节
B.两个连续航段后，飞机的剩余地速小于15节
C.两个连续航段后，飞机的剩余地速大于15节
D.以上情况都需要
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单项选择题
如何设置IRS初始位置信息？（）
A.飞行员输入
B.GPS
C.FMS
D.前面三种方法都可以 -
单项选择题
在哪里对IRU进行人工位置初始化？（）
A.在MCDU上的NAV IDENT页面上
B.在MCDU上的POS SENSORS页面上
C.在MCDU上的POS INIT页面上
D.以上都可以 -
单项选择题
IRU包含几个传感器,各有什么功能？（）
A.3个，测量飞机运动方向
B.3个，测量飞机的具体位置
C.IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度
D.6个，测量飞机的加速度并得到飞机位置信息
