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单项选择题
欲改善控制系统动态性能应采用（）控制。
A.比例积分
B.比例
C.比例微分
D.开环 -
单项选择题
在双闭环直流调速系统中，电流环的输入信号有（）信号和速度环的输出信号。
A.主电路反馈电流
B.转速反馈
C.主电路反馈电压
D.控制电路反馈电流 -
单项选择题
控制系统输出量（被控量）既受控于输入量又反送到输入端参与控制的系统称为（）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.半开环控制系统
D.半闭环控制系统
