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单项选择题
ABB机器人IRB120转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）。
A.4-5-6-1-2-3
B.1-2-3-4-5-6
C.6-5-4-1-2-3
D.3-2-1-4-5-6 -
单项选择题
“手动操纵”选项的功能不包含（）。
A.运动模式的选择
B.ⅠO信息的查看
C.坐标系的设置
D.载荷属性的修改 -
单项选择题
点动操作工业机器人时，应尽量采取（）。
A.低速
B.中速
C.高速
D.无所谓
