问答题
简答题
在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
【参考答案】
依据采样定理，采样周期的上限值，应为信号频率组分中最高频率分量的周期的一半。若采样周期T大于此上限值，便会丢失部分信息，......
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