问答题
简答题
何谓积分饱和？其影响如何？具体说明防止积分饱和的方法。
【参考答案】
积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分过量。这是由于在偏差始终存在的情况下，输出u（n）将达到......
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