案例分析题不满16周岁的赵某，因盗窃被当地派出所查获，经查赵某一周前曾经因盗窃被该派出所治安处罚过，办案民警刘某认为，赵某是“二进宫”在询问赵某时没有必要再通知赵某的父母了。

办案民警刘某的认识对吗，为什么。