多项选择题
将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设（）。
A.采样是不同间隔的
B.采样是等间隔的
C.在采样间隔内，其变量均保持常值
D.在采样间隔内，其变量均保持变值
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多项选择题
非齐次状态方程的解可以认为是（）。
A.零状态的解+零输入的解
B.零初值状态的解+零输入的解
C.齐次方程的解+零输入的解
D.齐次方程的解+零初值状态的解 -
多项选择题
求非齐次状态方程的解是方法有（）。
A.幂级数法
B.积分法
C.拉普拉斯变换法
D.定义法 -
多项选择题
非齐次状态方程的解描述的是（）。
A.在初始状态作用下系统的自由运动
B.在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
C.有控情况下在初始状态作用下系统的自由运动
D.有控情况下系统的受迫运动
