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多项选择题
非齐次状态方程的解描述的是（）。
A.在初始状态作用下系统的自由运动
B.在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
C.有控情况下在初始状态作用下系统的自由运动
D.有控情况下系统的受迫运动 -
单项选择题
由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵时，假设（）。
A.系统的输入为零
B.系统的状态初始值为零
C.系统的状态为零
D.系统的输出为零 -
单项选择题
由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵（）。
A.G（s）=B （sI-A）C +D
B.G（s）=C（sI+A）B+D
C.G（s）=C（sI-A）B+D
D.G（s）=C（sI-A）-1B+D
