单项选择题
在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
A、适当增加微分时间
B、先减小微分时间再恢复为原来的值
C、适当减小微分时间
D、先增加微分时间再恢复为原来的值
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单项选择题
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A、输入偏差
B、输入偏差的变化速度
C、输入偏差的积分
D、输入偏差的变化量 -
单项选择题
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A、比例积分
B、积分
C、微分
D、比例微分 -
单项选择题
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低
