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单项选择题
下列哪项功能不能通过快捷操作菜单完成？（）
A.切换机器人运动模式
B.切换机器人增量模式
C.切换机器人运行模式
D.切换机器人工作模式 -
单项选择题
下面哪个指令是等待输入信号指令（）。
A.Reset
B.Set
C.WaitDI
D.WaitDO -
多项选择题
在进行机器人整体调试编程时，需要考虑（）情况。
A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序
