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多项选择题
STEP7为设计程序提供哪些方法（）。
A.线性化编程
B.模块化编程
C.结构化编程
D.自动编程 -
多项选择题
S7-300常开触点所使用的操作数有（）。
A.I
B.Q
C.M
D.C -
多项选择题
如果机器人轴未经零点标定，则会严重限制机器人的哪些功能（）。
A.无法编程运行
B.无法在手动运行模式下手动平移
C.软件限位开关关闭
D.无法运动
