相关考题
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多项选择题
如果机器人轴未经零点标定，则会严重限制机器人的哪些功能（）。
A.无法编程运行
B.无法在手动运行模式下手动平移
C.软件限位开关关闭
D.无法运动 -
多项选择题
原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定（）。
A.在投入运行时
B.对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后
C.未用控制器移动了机器人轴
D.进行了机械修理后 -
多项选择题
“2000”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴为（）。
A.0
B.-90
C.90
D.120
