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多项选择题
关于感应电动机常用的调速方法说法正确的是（）
A.V/f控制变频调速
B.矢量控制调速
C.标量控制调速
D.模拟量控制调速 -
填空题
与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，（）等优点。 -
判断题
逆变部分通过对功率管的通断控制，将直流转变为幅值、频率可变的交流。
