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单项选择题
从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。
A.推程的起点
B.推程的中点
C.推程的终点
D.推程的起始点和终点 -
单项选择题
凸轮机构会产生刚性冲击时，从动件的规律为（）
A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.余弦加速度运动 -
单项选择题
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
