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单项选择题
基本偏差通常是（）。
A.上偏差
B.下偏差
C.靠近零线的那个偏差 -
单项选择题
在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。
A.间隙配合
B.过渡配合
C.过盈配合 -
问答题
移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？
