问答题
简答题
当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点？
【参考答案】
电动机：电磁转矩与转速方向相同，电能转化为机械能。
发电机：电磁转矩与转速方向相反，机械能转化为电能。
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