单项选择题
与指令“If DI[101]=ON”等效的指令为（）
A.FOR DI[101]=ON
B.DI[101]=ON
C.Wait DI[101]=ON
D.Wait DI[101]=True
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单项选择题
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A.F1
B.F2
C.F3
D.F4 -
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A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座 -
单项选择题
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A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
