填空题 电动机工作时发生剧烈振动，三相定子电流对称，可以判定是电动机—减速器—工作机构（部件）安装（）引起的。

填空题 （）是制动器的主要技术指标，它表示使机构运行停止的能力。

填空题 起重机起升机构必须采用（）制动器，以确保安全。