问答题 什么是最小传动比和最大传动比？

问答题 试完整描述汽车的行驶动力方程式。

问答题 二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。  试求：  1.稳定性因数K；  2.特征车速uch；  3.车速u=22.35m/s时的转向灵敏度δsw/ωr。