多项选择题
PI调节器的输出电压USC由（）组成。
A.比例部分 B.微分部分 C.比例、微分部分 D.积分部分 E.比例、积分、微分部分
多项选择题 积分调节器具有（）特性。
多项选择题 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。
多项选择题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。
