单项选择题 计算机控制系统辅助部件主要指输入输出接口、（）和执行装置等。

单项选择题 复合控制方式一个补偿装置能补偿（）种扰动因素。

单项选择题 加到反馈控制系统上的外作用有两种类型，一种是有用输入，一种是（）。