填空题 机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是（）、（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由（）、（）、（）、（）、（）组成，各部分之间通过（）相联系。

填空题 机电一体化系统中的基本控制类型：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）。