填空题
机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由（）、（）、（）、（）、（）组成，各部分之间通过（）相联系。
动力源；机械本体；执行机构；传感器；计算机；接口
填空题 机电一体化系统中的基本控制类型：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）。
填空题 经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。
填空题 控制理论分为三个阶段： 1）（） 2）（） 3）（）
