填空题
经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。
时域；根轨迹；频率
填空题 控制理论分为三个阶段： 1）（） 2）（） 3）（）
填空题 直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。
填空题 从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）
