填空题
机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是（）、（）、（）、（）、（）、（）。
机械技术；计算机与信息处理技术；检测与传感技术；自动控制技术；伺服驱动技术；系统总体技术
填空题 机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由（）、（）、（）、（）、（）组成，各部分之间通过（）相联系。
填空题 机电一体化系统中的基本控制类型：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）。
填空题 经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。
