填空题 计算机控制系统分为三类：（）、计算机监督控制（Supervise Controlby Computer，SCC）系统和（）

填空题 双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了（）。

填空题 若D（s）稳定，采用向前差分法离散化，D（z）（）稳定。