填空题 若D（s）稳定，采用向前差分法离散化，D（z）（）稳定。

填空题 对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T（），它只与系统的类型、（）及输入信号的形式有关。

填空题 采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性（）。