填空题 对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T（），它只与系统的类型、（）及输入信号的形式有关。

填空题 采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性（）。

填空题 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着（）频率变化的特性。