多项选择题
串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）
A.主副参数应有一定内在联系 B.使副环包括主环干扰 C.使副环包括尽量多的干扰 D.主副对象时间常数应匹配 E.尽量使副环少或不包括纯滞后
多项选择题 控制器参数工程整定的方法有（）
多项选择题 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
多项选择题 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
