多项选择题
下列哪些影响在伪距单点定位中量级比较大，但在多普勒测速中一般可以忽略（）
A.对流层延迟B.电离层延迟C.观测噪声D.卫星速度计算误差
多项选择题 在多普勒测速观测方程中，有哪些未知数（）
多项选择题 计算参数估值中误差，需要哪些量（）
多项选择题 伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤（）
