多项选择题
在多普勒测速观测方程中，有哪些未知数（）
A.卫星三维速度B.接收机钟差C.用户三维速度D.接收机钟速
多项选择题 计算参数估值中误差，需要哪些量（）
多项选择题 伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤（）
多项选择题 下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件（）
