判断题 经验法调整比例度的方法是将比例度按经验调整在某一值。

判断题 经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

判断题 对于不同的通道，被控对象的放大系数是不同的，放大系数越大，系统的稳定性越好。