填空题
机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的()。
独立运动数目
填空题 机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件()的自由度。
填空题 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:()来确定。
填空题 能实现间歇运动的机构有()。