填空题 常用的充气式蓄能器有（）式、（）式和气囊式三种。其中，（）式蓄能器灵敏性最差。

填空题 （）是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

问答题 某液压马达排量V=200ml/r，总效率η=0.75，机械效率ηm=0.9。当马达转速为500r/min时，求实际输入马达的流量q。