判断题 线性控制系统各环节均可用线性微分方程来描述，非线性控制系统中环节都具有非线性性质。

判断题 程序控制系统：系统的控制作用按照预先制定的规律（程序）变化。

判断题 随动控制系统的定义是：输入量是随意变化的，而输出量保持不变。