判断题 程序控制系统：系统的控制作用按照预先制定的规律（程序）变化。

判断题 随动控制系统的定义是：输入量是随意变化的，而输出量保持不变。

判断题 反馈控制系统，在有扰动控制的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定输入量的偏差的作用，而这种控制作用正是基于这一偏差来实现的，因此，系统必定有偏差。