判断题 随动控制系统的定义是：输入量是随意变化的，而输出量保持不变。

判断题 反馈控制系统，在有扰动控制的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定输入量的偏差的作用，而这种控制作用正是基于这一偏差来实现的，因此，系统必定有偏差。

判断题 反馈控制仅仅是对无法预料的扰动而设计的，可以预料的或已知的扰动可以用补偿的方法解决。