填空题 图示齿轮传动系中，若轮Ⅰ的角速度已知，则轮Ⅲ的角速度大小与轮Ⅱ的齿数（）关，与Ⅰ、Ⅲ轮的齿数（）关。

填空题 刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的（）和（）有关，而与（）无关。

填空题 无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具有相同的（），在同一瞬时都有相同的（）和相同的（）。