单项选择题 质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为（）。

单项选择题 以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是（）。

单项选择题 一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。