单项选择题
比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。
A.比例带过小； B.积分时间太短； C.微分时间过长。
单项选择题 能独立完成调节工作的是（）调节器。
单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
