判断题 在齿轮助力式EPS系统中，ECU根据车速和转向盘上的操纵力控制转向助力机构内的电动机，实现转向助力控制。

判断题 在转向轴助力式EPS系统中，电动机固定在转向轴一侧，通过电磁离合器与转向轴连接，驱动转向轴实现转向助力。

判断题 在齿条助力式EPS系统中，电动机通过电磁离合器与转向齿条相连，驱动转向齿条实现转向助力。