填空题 在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。

填空题 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指（）与返回行程时间之比为（）。

填空题 铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆C为机架，则此四杆机构为（）。