单项选择题
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节
单项选择题 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
单项选择题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
单项选择题 谐波齿轮传动的缺点（）
